手术外视镜的前世今生:从辅助工具到智能手术中枢的演变

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在神经外科这个与人类生命中枢精密对话的领域,每一项技术的突破都关乎生死,牵系着无数患者的命运与家庭的希望。外视镜,这一如今在神经外科手术中大放异彩的关键器械,正以其独特的优势革新手术方式,为医生提供前所未有的清晰视野与操作便利。

手术外视镜的诞生并非孤立的传奇,它与神经内镜、手术显微镜的演进紧密相连,息息相关。神经内镜以其独特的视角深入颅内隐秘角落,手术显微镜则凭借高倍放大功能将微观世界清晰呈现,二者在漫长的发展历程中不断突破技术瓶颈,为手术外视镜的诞生奠定了坚实基础。

 

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一、神经内镜与显微镜的早期发展

 

1、神经内镜的起步
1910年,1910年,芝加哥泌尿科医生Victor D. Lespinasse首次将膀胱镜(一种泌尿科器械)应用于神经外科手术,通过侧脑室穿刺烧灼脉络丛治疗婴儿脑积水。这一操作开创了神经内镜应用先河,但二维成像缺乏立体感,易产生鱼眼效应错觉。
1918年,Dandy在约翰·霍普金斯医院将类似器械命名为“脑室镜”(ventriculoscope),尝试通过内镜进行脉络丛切除术,并将内镜命名为神经内镜(neuroendoscopy)。并且于1922年首次发表了经由头镜反射外部灯光作为光源的内镜下脑室观察研究。

Dandy和他所用的内镜

随后,医生们陆续报道了用神经内镜辅助治疗脑积水、垂体瘤等脑室和颅底疾病。但当时内镜的管径粗大,成像效果与手术照明较差,又缺少匹配相应的手术器械,并没有引起广泛的关注。

1959年,Hopkins发明Columnar lens system—柱状透镜系统,显著提升内镜成像清晰度,并且逐步在脑室病变、垂体瘤等手术中推广,也为现代内镜奠定基础。
杆状透镜系统
直至1978年,Bushe 和 Halves 首次报告了在垂体手术中使用现代内窥镜。
2、手术显微镜的革命
1893年:德国蔡司公司(Carl Zeiss)发明了双目显微镜,最初用于医学实验室和眼科角膜观察,为显微手术奠定基础。
1955年,美国神经外科医生Malis使用双目手术显微镜做了动物的脑手术。美国南加州大学的神经外科医生Kurze在观摩了耳科显微镜手术以后,在实验室内花费了1年的时间学习使用显微镜的手术技术,于1957 年8月使用耳科手术显微镜为一名5岁儿童成功地做了听神经瘤手术这是世界上第一台显微神经外科手术
随后不久,Kurze用手术显微镜为这名儿童成功地做了面神经-舌下神经吻合,患者恢复极好,这是世界上第二台显微神经外科手术。
由于手术显微镜的优势和显微手术器械的改进,越来越多的手术医生钟情于使用手术显微镜做手术、并发表了许多相关的显微神经外科手术文章。如1971年,加拿大医生Hardy首次在显微镜下经鼻蝶入路切除垂体瘤,拓展显微技术应用范围

而中国显微神经外科的起步,是在1972年,杜子威教授年向苏州医学院附属医院神经外科(现为苏州大学附属第一医院神经外科)捐赠了国内第一台神经外科手术显微镜(永岛医科器械株式会社生产)和相关的显微手术器械,自此开启中国显微神经外科时代。 

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神经内镜与手术显微镜作为 20 世纪神经外科领域的两大革命性工具,在临床应用中呈现出鲜明的技术互补性。
前者以微创优势见长,通过纤细镜体深入颅内狭窄空间(如脑室系统、颅底裂孔),在脑积水、垂体瘤等手术中展现独特价值
后者则凭借光学放大系统,为深部肿瘤切除、血管吻合等精细操作提供清晰立体的视野。然而,这两种技术在发展过程中逐渐遭遇难以突破的技术瓶颈
一、神经内镜的 "视觉陷阱"内镜技术的发展始终受限于光学原理与人体工学的矛盾:
1、二维成像局限:传统 2D 内镜虽可通过 4K 高清画质提升细节分辨率,但缺乏立体视觉导致术者难以精准判断病变与周围组织的空间关系,尤其在复杂解剖区域(如脑干腹侧)容易造成误判。
2、操作干扰问题:直径 3-4mm 的镜体虽能减少组织损伤,但术中需双手握持镜柄维持稳定,导致术野暴露时间延长,且镜体移动可能意外触碰重要结构。
3、学习曲线陡峭:内镜图像的倒转特性与手眼协调差异,要求术者经过长期训练才能适应,这在急诊手术等场景中构成显著障碍。
4、器械尺寸受限:镜体占位引发的操作盲区等问题,始终制约着复杂血管手术的安全性,且降低了术中止血效率。
二、神经外科显微镜的 "物理桎梏"作为神经外科标准装备的手术显微镜,其技术架构在半个世纪中未发生本质变革:
1、固定视角限制:术者需通过双目目镜观察术野,头部与躯干需长时间保持非生理性姿势(“鸵鸟式”姿势)颈椎劳损率>80%难以满足现代微创外科对“精准+人因工程”的双重要求。
2、景深与视野矛盾:高倍放大时景深变浅,术者需频繁调焦,影响操作连贯性;低倍观察时虽扩大视野,但细节辨识度下降。
3、设备集成困境:传统显微镜难以与术中导航、荧光显影等新技术深度整合,限制了复合手术的开展。
在此临床痛点下,外视镜—融合内镜广角特性与显微镜立体景深的新一代光学设备,凭借4K/3D成像系统与多轴支架自由定位技术,开启了神经外科的“无目镜革命”时代。
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二、外视镜的发明与技术突破

概念提出(2010年)

美国神经外科医生Mamelak首次提出“体外高清视频显微镜”(Exoscope)概念,将4K摄像头与显示屏结合,替代传统目镜观察模式,术者可站立操作,颈椎负荷降低76%。

自概念提出伊始,神经外科医生便对兼具显微镜立体精深与内镜广角视野的“第三只眼”寄予厚望。然而,这一愿景的实现离不开精密的结构支撑—传统显微镜的目镜束缚术者视野,内镜的短焦距限制操作空间,而外视镜需通过模块化光学组件与多维度成像算法突破物理局限,构建‘抬头手术’与‘沉浸式观察’的硬件基础。
外视镜结构构成
1、成像系统
物镜:靠近手术区域的高质量透镜,负责采集目标区域的初始图像,可调节焦距以适应不同手术深度。
变焦系统:通过电动或手动控制放大倍数(通常为5x-40x),满足术中对局部细节或整体视野的需求。
立体成像双光路独立成像,产生强烈的立体感和深度感知,使医生能清晰地分辨出不同组织和器官的层次关系、空间位置以及它们之间的相对距离 。
2、照明系统
冷光源(如LED或氙灯)提供高亮度、低热量的照明,避免组织热损伤。
同轴光路设计光线与物镜同轴投射,减少阴影,确保术野均匀照明。
光纤导光系统柔性光纤传输光线,提升照明灵活性。
3、机械支撑系统
多关节悬臂支架通过重力平衡或电磁锁固定设备,支持360°灵活移动并精准定位。
4、影像数字化模块
高清摄像头将光学图像转化为数字信号,支持4K/3D成像。
显示器实时显示术野,部分系统配备3D屏幕或头戴式设备,增强立体视觉。
图像处理单元集成增强现实(AR)、荧光导航(如ICG)等功能,辅助血管或肿瘤定位。
5、智能控制系统
手柄、脚踏或声控、语音面板调节焦距、变焦、光源强度,减少术者手部污染风险。
部分欧美设备支持,语音指令(如“切换荧光模式”)和手势识别(通过术者手部动作调整焦距),减少非必要接触污染风险。
导航系统接口与术前影像(MRI/CT)融合,实现实时手术导航。
6、扩展辅助组件
记录系统内置存储或外接设备,用于保存手术影像供教学或复盘。
教学镜/远程协作模块支持多团队会诊或培训场景下的实时画面传输。
技术特点
1、更合理的人机工程学工作模式、
与传统手术显微镜比较,术者不必低头曲颈注视目镜,而是以直立面向显示屏的方式进行手术操作,并可以自由扭动头部选择舒适角度,从而在长时间的手术进程中尽可能降低术者疲劳程度,此优势在某些手术(如选择性脊神经后根切断术)中将会更明显。术者以更加舒适的姿势进行手术操作,也会对手术质量产生一定影响。
 在L2刺激时(这代表需要最大倾斜度来使视野更侧向区域可视化)

外视镜(A)和显微镜(B)的使用情况对比

2、更广视野、更长焦距、更大视野深度

外视镜较传统手术显微镜拥有更长的焦距、更广的手术视野及更大的视野深度,镜体通常置于距离术区250~750mm范围内,从而为手术操作提供更充裕的操作空间,并减少调焦频率。
3、更高的手术图像质量
得益于高清摄像头与高像素显示屏,外视镜可以提供比手术显微镜更清晰的术区图像,手术观摩者可以在手术显示屏中看到同术者相同质量的图像,利于教学活动的开展。同时,高质量手术图像及较大显示屏可以给术者提供沉浸式的手术体验,增加手术专注度;手术显示屏还可以让手术室内所有成员随时了解手术进程,更积极高效地参与到手术过程中。
4、更加便捷高效的操控
传统手术显微镜进行角度调节等操作时,术者需要双手同时操作,而采用气动支架的外视镜系统在调整镜体位置、调焦等操作均可单手完成,操作更加方便、高效。
5、体积、重量小,可移动性好,且成本低
此方面外视镜系统较手术显微镜有明显优势,其结构特点决定其占用空间小、可移动性好,在仪器设备繁多的手术室更具有兼容性。且外视镜较手术显微镜有明显的成本优势,使其在发展中国家或小型医院更具推广价值。
6、易与手术室内其他设备进行整合
外视镜系统电子成像技术特点及占用空间小的优势,更易于同术中导航资料及其他基于显示屏的手术设备进行整合,更具兼容性。
临床应用

1、颅脑肿瘤手术

1.1 幕上肿瘤:对于大脑半球的胶质瘤、脑膜瘤等肿瘤,外视镜可以提供清晰的术野,例如在额叶胶质瘤手术中,外视镜能够清晰显示肿瘤与额叶功能区的关系,使手术操作更加精准,减少对周围正常脑组织的损伤,降低术后神经功能障碍的发生率。

1.2 颅底肿瘤:外视镜的广角视野和高清成像能让术者更好地观察肿瘤与颅底重要神经、血管结构的解剖关系。以听神经瘤手术为例,外视镜可以清晰显示面神经与肿瘤的粘连情况,有助于提高面神经的保留率,减少术后面瘫等并发症的发生。

2、脑血管疾病手术

2.1 颅内动脉瘤手术:外视镜能够提供高分辨率的图像,使术者在夹闭动脉瘤时,更清晰地观察动脉瘤的形态、大小、瘤颈以及与周围血管的关系,准确放置动脉瘤夹,避免误夹正常血管或夹闭不全。

2.2 脑血管畸形手术:对于脑动静脉畸形等脑血管畸形疾病,外视镜可以帮助术者在手术中精确分辨畸形血管团与正常脑组织、血管的界限,更彻底地切除畸形血管。

3、脊柱脊髓手术

3.1 颈椎手术:在颈椎前路或后路手术中,外视镜可以清晰显示颈椎椎体、椎间盘、脊髓和神经根等结构,辅助术者准确进行减压、植骨融合等操作。例如在颈椎间盘突出症的手术中,外视镜能帮助术者精确去除突出的椎间盘组织,避免损伤脊髓和神经根,提高手术的安全性和疗效。

3.2 腰椎手术:对于腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症等疾病,外视镜可用于微创手术中,通过小切口提供清晰的手术视野,准确进行椎间盘摘除、椎管减压等操作,减少手术创伤,促进术后恢复。
3.3 脊髓肿瘤手术:在切除脊髓肿瘤时,外视镜能够让术者清晰地观察肿瘤与脊髓的边界,精细地分离肿瘤,最大程度地保护脊髓功能,降低术后神经功能损伤的风险,提高患者的生活质量。

目前有部分研究正在对相关手术器械进行改进,旨在通过轻量化设计(650g)适配椎管内狭窄空间。

4、功能神经外科手术

4.1 三叉神经痛微血管减压术:外视镜可以清晰显示三叉神经与周围血管的压迫关系,帮助术者准确找到责任血管,并将其与神经分离,垫开压迫,从而有效缓解疼痛症状,提高手术治愈率。
4.2 面肌痉挛手术:在面肌痉挛的手术治疗中,外视镜能够使术者清楚地看到面神经与周围血管的粘连情况,精确地进行血管减压操作,解除对面神经的压迫,达到治疗面肌痉挛的目的,减少术后复发率。

5、其他手术

5.1 颅骨修补术:外视镜可用于颅骨修补手术中,帮助术者更好地观察颅骨缺损边缘和头皮下组织,精确放置修补材料,确保修补效果,同时减少对周围组织的损伤。

5.2 阿尔茨海默病(AD):外视镜的4K超高清成像和3D立体视觉功能,能够清晰呈现脑血管与淋巴管的细微结构,例如管径小于 0.5mm 的血管。这使得医生在进行血管-淋巴管端端吻合时,操作更加精准,吻合的成功率可提升至 95% 以上。除此之外,“人镜分离”之后主刀可以在相对舒适的姿态下进行操作,解放术者颈、肩、背,降低长时间手术的疲劳感。
另外外视镜应用淋巴管静脉吻合术(LVA)也应用于手足外科,在下肢淋巴水肿手术中,外视镜通过高精度成像,可以清晰的显示直径0.2-0.3mm的淋巴管和静脉,辅助术者在放大30-50倍的视野下完成精细吻合,重建淋巴回流通道。如兰大一院手足外科采用外视镜辅助LVA手术,患者术后下肢周径最多减少8cm,肿胀缓解率达85%以上。
5.3 脑脓肿手术:在脑脓肿的穿刺引流或切除手术中,外视镜能够清晰显示脓肿壁与周围脑组织的界限,引导术者准确操作,彻底清除脓肿,降低术后感染复发的可能性。
5.4 腮腺肿瘤切除术:肿瘤切除手术中,3D外视镜拥有高分辨率成像系统,能提供清晰、放大的手术视野,帮助医生精准定位病变组织,同时清晰辨别面神经等重要结构,极大降低了手术中损伤面神经的风险。
5.5 甲状腺切除术: 外视镜通过高清成像和放大功能为术者提供清晰的甲状腺及周围组织的图像,可清晰显示甲状腺的细微结构、血管分布以及与周围神经如喉返神经、喉上神经等的解剖关系。这有助于术者更精准地进行手术操作,如在切除甲状腺病变组织时,能更准确地分离组织,避免误损伤周围重要结构,降低手术并发症的发生风险。

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三、外视镜的应用拓展与性能跃迁

外视镜在世界各地越来越多的外科手术中不断被使用,也代表着神经外科术中可视化新时代的开启。

1、技术融合与智能化发展

未来神经外科外视镜技术将深度结合人工智能(AI)、大数据分析等前沿科技,进一步提升手术精准度和安全性。
AI辅助的影像识别技术可帮助医生快速定位病灶,优化手术路径规划,例如德国海德堡大学研发 AI血管识别算法,术中自动标记血管并预测破裂风险(动脉瘤夹闭术中的血流动力学模拟);
三维可视化系统结合实时导航技术,能够增强术野的立体感知,减少术中误差,例如美国斯坦福大学团队将增强现实(AR)导航与外视镜结合,术前CT/MRI数据叠加至实时术野,误差控制在0.5mm内,已应用于脑干肿瘤切除术。

同时,外视镜系统可能集成更多智能化模块,如自动化止血、组织识别等功能,推动手术向更高效、更微创的方向发展。

2、应用范围的持续扩展
外视镜技术将突破传统神经外科手术的局限,从现有的脑室、颅底及脊柱手术向更复杂领域延伸。例如,结合经鼻入路技术,外视镜可更安全地处理Meckel腔区、岩斜区等颅底中线外侧区域的病变;在脑实质肿瘤、脑血管病变等传统开放手术高风险的领域,外视镜的深景深和高分辨率特性可提升肿瘤全切率并减少神经损伤。
3、规范化培训与标准化操作

随着外视镜技术的普及,建立统一的手术技术规范和操作指南将成为关键。通过制定标准化培训体系,结合虚拟现实(VR)模拟训练平台,可加速医生对复杂外视镜技术的掌握。同时,多中心临床研究将推动手术适应证的明确化,降低并发症发生率,确保技术的可持续发展。

4、设备优化与普及性提升

外视镜系统将朝着更轻量化、便携化的方向改进,降低设备成本并提升操作便捷性。其中如索尼与奥林巴斯的VISERA ELITE III系统:采用分体式架构,将主机与镜头模块分离,通过轻量化线缆连接(重量较传统设备降低40%以上)。这种设计便于快速安装和移动,尤其适合急诊手术场景。

还有瑞士伯尔尼大学医院试验的“手术箱”方案,将外视镜、内镜和超声刀整合于便携箱体(总重<15kg),可快速部署至偏远地区。

另外设备优化上,改进光学设计以增强深部照明效果,优化镜头焦距适应不同解剖层次的需求。外视镜与显微镜、内镜的快速切换功能将进一步成熟,形成多模态手术平台,满足个性化治疗需求。这些改进将推动外视镜技术从大型三甲医院向基层医疗机构普及,惠及更多患者。

5、多学科协作与转化医学推动

外视镜技术的革新需要神经外科、影像学、生物工程等多学科协作。通过转化医学理念,基础研究成果(如新型生物材料、纳米级成像技术)可快速应用于外视镜器械研发,提升术中实时诊断能力。
例如,开发具有荧光标记功能的外视镜探头,可术中识别肿瘤边界或异常血管,显著提高手术安全性。
还有德国研究团队将pH敏感水凝胶与外视镜荧光显影技术结合,用于术中实时标记肿瘤边界(如酸性微环境触发显影剂变色),提升脑胶质瘤全切率。

法国研究团队开发CdSe/ZnS量子点标记系统,通过外视镜近红外成像实时追踪肿瘤细胞,灵敏度较传统ICG荧光提升10倍,尤其适用于脑转移瘤切除。

外视镜,从应对传统手术困境中诞生,在临床实践里不断拓展应用边界。它不仅是手术工具的革新,更是医疗领域追求精准、微创的生动注脚。相信在未来,它将持续迭代,为更多患者带来康复希望,续写外科手术的崭新篇章。

 

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